Regolare la tensione cinghia trasmissione???

Qualcuno sa dirmi come fare a regolare la tensione della cinghia di trasmissione sulla mia Yamaha?? Credo sia la stessa cosa per il tensionamento delle Harley.Quindi che stumento serve per dare il giusto carico alla cinghia? e dove lo trovo sopratutto(che e' il mio problema principale)?.